當(dāng)已知所有的關(guān)節(jié)變量時(shí)，可用正運(yùn)動(dòng)學(xué)來(lái)確定機(jī)器人末端手的位姿。
一種可重復(fù)再現(xiàn)通過(guò)示教編程存儲(chǔ)起來(lái)的作業(yè)程序的機(jī)器人。
工件某一個(gè)自由度（或某幾個(gè)自由度）被兩個(gè)（或兩個(gè)以上）約束點(diǎn)約束，稱為過(guò)定位。也稱為重復(fù)定位或超定位。
最新試題
氣動(dòng)執(zhí)行器的常見(jiàn)故障有（）。
EnDpointDeteCtion 方法有（）。
檢漏儀里標(biāo)準(zhǔn)漏孔的作用是（）。
離子濺射泵的特點(diǎn)是什么（）？
從外圍設(shè)備要重新啟動(dòng)一度暫停的程序，要使用（）輸入。
