下列關(guān)于半軸的結(jié)構(gòu)形式，哪些正確？（）

變速器換擋機(jī)構(gòu)有直齒滑動(dòng)齒輪換擋、（）和（）換擋三種形式。

后備系數(shù)是離合器設(shè)計(jì)中的一個(gè)重要參數(shù)，膜片彈簧離合器的后備系數(shù)可比螺旋彈簧離合器小些。

汽車形式是指（）、（）、驅(qū)動(dòng)形式上的區(qū)別。

貨車質(zhì)量系數(shù)越小越好。

下列懸架參數(shù)中，影響車輛側(cè)向穩(wěn)定性的是（）。

換擋機(jī)構(gòu)形式中換擋沖擊最小的是（）。

增加汽車轉(zhuǎn)向輪數(shù)可使汽車最小轉(zhuǎn)彎直徑變小。

以下哪種傳動(dòng)形式不能用于主減速器？（）

半浮式半軸只承受轉(zhuǎn)矩，作用于驅(qū)動(dòng)輪上的其他反力和彎矩全部由橋殼來(lái)承受。