問答題
已知系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為
，k、ts、Ts均大于0 ，試用奈奎斯特穩(wěn)定判據(jù)判斷系統(tǒng)穩(wěn)定性。
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，若采用測速負反饋H（s）=1+kss，試畫出以ks為參變量的根軌跡，并討論ks大小對系統(tǒng)性能的影響。
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關(guān)于控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，下列說法錯誤的是：（）
題型：多項選擇題
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題型：單項選擇題
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題型：判斷題