比例微分串聯(lián)校正裝置的主要作用是改善系統(tǒng)的（）。

前饋校正一般不單獨使用，總是和其他校正方式結(jié)合起來構(gòu)成（）控制系統(tǒng)，以滿足某些性能要求較高的系統(tǒng)的需要。

滯后校正的轉(zhuǎn)折頻率選得距截止頻率越遠，滯后校正裝置本身在處造成的相角滯后就（）。然而，距越遠，容易造成“（）”現(xiàn)象。

從頻域角度，系統(tǒng)的串連校正方式主要有（）校正、（）校正和（）校正。

已知某單位負反饋系統(tǒng)在單位階躍輸入信號作用下的穩(wěn)態(tài)誤差為零，且系統(tǒng)的閉環(huán)特征方程為s3+2s2+3s+2=0，則系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)不可能為（）。

關(guān)于結(jié)構(gòu)圖的化簡，說法錯誤的是（）

在頻率法校正中，串聯(lián)滯后校正的實質(zhì)是利用校正裝置的（）。

關(guān)于控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，下列說法錯誤的是：（）

首一多項式形式的傳遞函數(shù)對應(yīng)的增益稱為：（）

系統(tǒng)的相角裕量越大，超調(diào)越（）；截至頻率越高，快速性越（），抗高頻干擾的能力越（）。