控制主軸的正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)和停止是通過（）、（）、M05代碼來實現(xiàn)的。

M功能

光柵尺

在步進電動機中，通過改變繞組的（），可以改變它的旋轉(zhuǎn)方向。

三相步進電機的轉(zhuǎn)子齒數(shù)為60，則雙三拍通電方式運行時的步距角α＝（）。