被控對(duì)象的傳遞函數(shù)為
采樣周期T=1s,采用零階保持器,針對(duì)單位速度輸入函數(shù),按以下要求設(shè)計(jì):
(1)最少拍無(wú)紋波系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法,設(shè)計(jì)Φ(z)和D(z);
(2)求出數(shù)字控制器輸出序列u(k)的遞推形式。
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軟件抗干擾技術(shù)包括()
①數(shù)字濾波技術(shù)
②開(kāi)關(guān)量的軟件抗干擾技術(shù)、
③指令冗余技術(shù)
④軟件陷阱
A.①②③
B.②③④
C.①②④
D.①②③④
A.2
B.1
C.100
D.50
A.20
B.10
C.200
D.100
A.DC0~10mA、DC0~20V
B.DC4~20mA、DC1~5V
C.DC0~10mA、DC1~5V
D.DC4~20mA、DC0~20V
如圖所示,Vout為8位D/A轉(zhuǎn)換器的雙極性輸出端,若輸入數(shù)字量D=11100000B,基準(zhǔn)參考電VREF=5V,則Vout為()
A.4.375V
B.-4.375V
C.3.75V
D.-3.75V
最新試題
計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)是將開(kāi)環(huán)或閉環(huán)控制系統(tǒng)的什么部分用計(jì)算機(jī)進(jìn)行替代?()
以下哪項(xiàng)不是控制系統(tǒng)軟件組態(tài)的功能?()
多臺(tái)數(shù)字調(diào)節(jié)器與上位機(jī)一起可以構(gòu)成一個(gè)中小型的()控制系統(tǒng)。
簡(jiǎn)述矩形波頻率的測(cè)試原理。
計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的硬件抗干擾技術(shù)不包括()。
常用的外部總線是()。
PID控制算法中,若長(zhǎng)期只有()或者PD控制,系統(tǒng)將存在余差。
PLC工作過(guò)程一般分為三個(gè)階段:輸入采樣、()和輸出刷新。
幅值不是時(shí)間的連續(xù)函數(shù),而只能取有限個(gè)離散值的信號(hào)是()。
編程在32×64點(diǎn)陣上顯示多屏信息。