問(wèn)答題

被控對(duì)象的傳遞函數(shù)為

采樣周期T=1s,采用零階保持器,針對(duì)單位速度輸入函數(shù),按以下要求設(shè)計(jì):
(1)最少拍無(wú)紋波系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法,設(shè)計(jì)Φ(z)和D(z);
(2)求出數(shù)字控制器輸出序列u(k)的遞推形式。


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