問答題
控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為
采用傳遞函數(shù)為
的串聯(lián)超前校正裝置，繪制校正后系統(tǒng)的對數(shù)幅頻特性圖，并求系統(tǒng)的相角裕度，討論
校正后系統(tǒng)的性能有何改進(jìn)。
