PID參數(shù)整定方法通?？梢苑譃槔碚撚?jì)算整定法和（）整定法。

已知某單位負(fù)反饋系統(tǒng)在單位階躍輸入信號(hào)作用下的穩(wěn)態(tài)誤差為零，且系統(tǒng)的閉環(huán)特征方程為s3+2s2+3s+2=0，則系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)不可能為（）。

關(guān)于控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，下列說(shuō)法錯(cuò)誤的是：（）

采樣控制系統(tǒng)在采樣間隔期間，對(duì)作用于系統(tǒng)的擾動(dòng)沒(méi)有補(bǔ)償作用。（）

從頻域角度，系統(tǒng)的串連校正方式主要有（）校正、（）校正和（）校正。