問答題
已知最小相位系統(tǒng)的開環(huán)對數(shù)幅頻特性 
和串聯(lián)校正裝置的對數(shù)幅頻特性 
如下圖所示，原系統(tǒng)的幅值穿越頻率為 
寫出校正后的開環(huán)傳遞函數(shù) 
，畫出校正后系統(tǒng)的開環(huán)對數(shù)幅頻特性 
，并用勞思判據(jù)判斷系統(tǒng)的穩(wěn)定性。
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