PLC提供的編程語(yǔ)言通常有二種：梯形圖和指令表。

直流電動(dòng)機(jī)的電樞繞組與勵(lì)磁繞組以一定方式連接后，由一個(gè)電源供電時(shí)，則按其連接方式的不同而分為并勵(lì)、串勵(lì)、他勵(lì)和復(fù)勵(lì)電動(dòng)機(jī)。

變壓器型號(hào)為S9-1000/10，其中，10代表變壓器的高壓繞組電壓等級(jí)為10KV。

能耗制動(dòng)是指在電動(dòng)機(jī)脫離三相交流電源后，定子繞組上加一個(gè)直流電壓，即通入直流電流，利用轉(zhuǎn)子感應(yīng)電流與靜止磁場(chǎng)的作用以達(dá)到制動(dòng)的目的。

輪胎式集裝箱龍門起重機(jī)驅(qū)動(dòng)方式有柴油機(jī)-電動(dòng)方式和柴油機(jī)-液壓方式。

異步電動(dòng)機(jī)采用恒壓頻比的控制方式時(shí)，在低頻段，通常人為抬高轉(zhuǎn)子電壓，以便近似地補(bǔ)償轉(zhuǎn)子壓降。

直流電動(dòng)機(jī)通常設(shè)有弱磁保護(hù)，為的是防止磁場(chǎng)突然減弱或消失，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速就會(huì)迅速升高，甚至發(fā)生“飛車”。

通常限制直流電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)電流的方法有減小勵(lì)磁電壓和電樞回路串電阻兩種。

在港口門座起重機(jī)中，空鉤快速下降時(shí)，電機(jī)運(yùn)行在回饋制動(dòng)狀態(tài)。

正弦波脈寬調(diào)制（SPWM）逆變器即通過(guò)調(diào)制，從而在逆變器輸出端獲得一組等幅而不等寬的矩形脈沖波形來(lái)近似等效正弦電壓波。