直流電動機的電樞繞組與勵磁繞組以一定方式連接后，由一個電源供電時，則按其連接方式的不同而分為并勵、串勵、他勵和復(fù)勵電動機。

并勵直流電機可通過改變勵磁繞組的電流方向來改變其旋轉(zhuǎn)方向。

直流電動機的電樞電源與勵磁電源分別由兩個獨立的直流電源供電的，則稱為他勵直流電動機。

在港口門座起重機中，空鉤快速下降時，電機運行在回饋制動狀態(tài)。

PLC對用戶程序的執(zhí)行過程是采用循環(huán)掃描的工作方式。主要包括三個階段：輸入采樣階段、程序執(zhí)行階段、輸出刷新階段。

直流電動機通常設(shè)有弱磁保護，為的是防止磁場突然減弱或消失，電動機轉(zhuǎn)速就會迅速升高，甚至發(fā)生“飛車”。

采用星形－三角形降壓啟動時，其優(yōu)點是獲得較大的啟動轉(zhuǎn)矩，適用于重載直接啟動。

PLC提供的編程語言通常有二種：梯形圖和指令表。

能耗制動是指在電動機脫離三相交流電源后，定子繞組上加一個直流電壓，即通入直流電流，利用轉(zhuǎn)子感應(yīng)電流與靜止磁場的作用以達到制動的目的。

變頻器可分為直接變頻器和間接變頻器兩大類，直接變頻器亦稱為交－交變頻器。