為北宋官方衛(wèi)生機(jī)構(gòu)醫(yī)學(xué)分科之一，是專治成人疾病的，大體相當(dāng)于現(xiàn)代的內(nèi)科。

受術(shù)者俯臥位，兩下肢伸直。術(shù)者一手按壓其腰部，另一手托抱住雙下肢膝關(guān)節(jié)稍上方，兩手臂協(xié)調(diào)施力，做環(huán)形搖轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。

受術(shù)者仰臥位，兩下肢并攏，屈髖屈膝。術(shù)者雙手分按其兩膝部或一手按膝，另一手按于足踝部，兩手臂協(xié)調(diào)用力，做環(huán)形搖轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。

通過對(duì)身體的某一部位進(jìn)行固定的溫?zé)岽碳ひ赃_(dá)到治療疾病的目的。