單項(xiàng)選擇題引入微分作用的目的是（）。

A.消除余差
B.減小高頻干擾
C.改善高價(jià)對(duì)象的調(diào)節(jié)品質(zhì)
D.增強(qiáng)系統(tǒng)的穩(wěn)定性


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1.單項(xiàng)選擇題當(dāng)（）時(shí)，具有積分作用的調(diào)節(jié)器會(huì)出現(xiàn)積分飽和現(xiàn)象。

A.偏差>0
B.偏差<0
C.偏差=0
D.偏差長(zhǎng)期不存在

2.單項(xiàng)選擇題關(guān)于積分作用對(duì)閉環(huán)系統(tǒng)影響的描述，（）是正確的。

A.積分時(shí)間越小，閉環(huán)系統(tǒng)振蕩傾向加強(qiáng)，穩(wěn)定裕度上升
B.積分時(shí)間越小，閉環(huán)系統(tǒng)振蕩傾向減弱，穩(wěn)定裕度下降
C.積分時(shí)間越小，閉環(huán)系統(tǒng)振蕩傾向加強(qiáng)，穩(wěn)定裕度下降
D.積分時(shí)間越小，閉環(huán)系統(tǒng)振蕩傾向減弱，穩(wěn)定裕度上升

3.單項(xiàng)選擇題關(guān)于比例作用對(duì)閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定性影響的描述，（）是正確的。

A.比例度越小，閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定性越好
B.比例帶越小，閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定性越好
C.比例度越小，閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定性越差
D.比例增益越小，閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定性越差

4.單項(xiàng)選擇題關(guān)于比例度對(duì)閉環(huán)系統(tǒng)余差影響的描述，（）時(shí)是正確的。

A.對(duì)于自衡系統(tǒng)，比例度越小，余差越小
B.對(duì)于自衡系統(tǒng)，比例度越小，余差越大
C.對(duì)于非自衡系統(tǒng)，比例度越小，余差越小
D.對(duì)于非自衡系統(tǒng)，比例度越小，余差越大

5.單項(xiàng)選擇題控制系統(tǒng)過(guò)渡過(guò)程有（）形式。

A.發(fā)散振蕩、衰減振蕩和等幅振蕩
B.發(fā)散振蕩、衰減振蕩和收斂振蕩
C.發(fā)散振蕩、衰減振蕩、收斂振蕩和等幅振蕩
D.發(fā)散振蕩、衰減振蕩、單調(diào)過(guò)程和等幅振蕩

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自動(dòng)控制系統(tǒng)在階躍干擾作用下，被控參數(shù)在設(shè)定值的某一側(cè)作緩慢變化，且沒(méi)有來(lái)回波動(dòng)，最后穩(wěn)定在某一數(shù)值上，這種過(guò)渡過(guò)程形式為（）。

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