（1）疊形架俯仰起落；（2）推進(jìn)器扇形擺動(dòng)；（3）扇形擺動(dòng)中心左右移動(dòng)；（4）推進(jìn)器處于垂直位置時(shí)的平行移動(dòng)。
（1）托釬器用于鑿巖開(kāi)孔時(shí)把穩(wěn)釬桿；（2）起導(dǎo)向和定位作用。
（1）使推進(jìn)器在水平面內(nèi)左右擺動(dòng)；（2）以便與鉆臂的左右擺動(dòng)相配合，鉆鑿水平平行炮孔和具有一定偏角的炮孔。
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