二階系統(tǒng)如圖所示，其中ξ=0.5，ω_n=4（弧度/秒）當(dāng)輸入信號(hào)為單位階躍信號(hào)時(shí)，試求系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)。

已知單位負(fù)反饋系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)為
（1）試?yán)L制參數(shù)a由0→+∞變化的閉環(huán)根軌跡圖；
（2）判斷點(diǎn)是否在根軌跡上；
（3）由根軌跡求出使閉環(huán)系統(tǒng)阻尼比ξ=0.5時(shí)a的值.