5t雙梁橋式起重機卷筒上的鋼絲繩需更換，卷筒離地面9米，卷筒直徑為500毫米，最少需領(lǐng)鋼絲繩多少米？

天車起升機構(gòu)的工作級別是由起升機構(gòu)的載荷狀態(tài)和（）這兩個因素的不同組合而確定的。

天車各機構(gòu)的負載特性曲線都屬于（）負載曲線，即在載荷一定的情況下，不論電動機的轉(zhuǎn)速為任何值時，負載轉(zhuǎn)矩始終保持恒定不變。

兩用橋式起重機是指（）、吊鉤電磁盤和電磁盤抓斗起重機三種。

按照控制方式，控制器可分為直接控制、半直接控制和（）控制。