如圖所示凸輪機(jī)構(gòu)中，凸輪以勻角速度ω繞水平O軸轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)直桿AB沿鉛直線上、下運(yùn)動(dòng)，且O，A，B 共線。凸輪上與點(diǎn)A接觸的點(diǎn)為' A，圖示瞬時(shí)凸輪輪緣線上點(diǎn)' A的曲率半徑為ρA，點(diǎn)' A的法線與OA夾角為θ，OA=l。求該瞬時(shí)AB的速度及加速度

如圖所示的平面桁架，A端采用鉸鏈約束，B端采用滾動(dòng)支座約束，各桿件長(zhǎng)度為1m。在節(jié)點(diǎn)E和G上分別作用載荷FE=10kN，F(xiàn)G=7kN。試計(jì)算桿1、2和3的內(nèi)力。

沿正立方體的前側(cè)面作用一力，則該力（）。

質(zhì)量為m的物塊A，放在升降機(jī)上（如圖），當(dāng)升降機(jī)以加速度向上運(yùn)動(dòng)時(shí)，物塊對(duì)地板的壓力等于（）。

一物體作瞬時(shí)平動(dòng)，此瞬時(shí)該剛體上各點(diǎn)（）。

如圖所示，物體處于平衡，自重不計(jì)，接觸處是光滑的，圖中所畫(huà)受力圖是（）。

已知：如圖所示平面機(jī)構(gòu)中，曲柄OA=r，以勻角速度ωO轉(zhuǎn)動(dòng)。套筒A沿BC桿滑動(dòng)。BC=DE，且BD=CE=l。求圖示位置時(shí)，桿BD的角速度ω和角加速度α。

（動(dòng)量矩定理）均質(zhì)圓柱體的質(zhì)量為m，半徑為r，放在傾角為60º的斜面上，一細(xì)繩繞在圓柱體上，其一端固定在A點(diǎn)，此繩和A點(diǎn)相連部分與斜面平行，如圖所示。如圓柱體與斜面間的東摩擦因數(shù)為f=1/3，求圓柱體的加速度。

圖示構(gòu)件由直角彎桿EBD以及直桿AB組成，不計(jì)各桿自重，已知q=10kN/m，F(xiàn)=50kN，M=6kN.m，各尺寸如圖。求固定端A處及支座C的約束力。

已知均質(zhì)桿AB的質(zhì)量m=4kg，長(zhǎng)l=600mm，均勻圓盤(pán)B的質(zhì)量為6kg，半徑為r=600mm，作純滾動(dòng)。彈簧剛度為k=2N/mm，不計(jì)套筒A及彈簧的質(zhì)量。連桿在與水平面成30º角時(shí)無(wú)初速釋放。求（1）當(dāng)AB桿達(dá)水平位置而接觸彈簧時(shí)，圓盤(pán)與連桿的角速度；（2）彈簧的最大壓縮量δmax