環(huán)境感知技術(shù)主要利用以下哪些車載傳感器和系統(tǒng)感知周圍環(huán)境（）？

ABS 防抱死系統(tǒng)液壓裝置中油泵，液壓管路，蓄能器，制動(dòng)分泵，儲(chǔ)液壺，油位傳感器等處是否出現(xiàn)制動(dòng)液泄漏，或系統(tǒng)進(jìn)入空氣，導(dǎo)致制動(dòng)踏板行程過(guò)大，制動(dòng)踏板下垂現(xiàn)象，制動(dòng)踏板下垂產(chǎn)生的原因可能有（）。

車輛四輪定位參數(shù)中，能夠?qū)崿F(xiàn)車輛自動(dòng)回正功能的參數(shù)是（）。

車輛電源手柄關(guān)閉、所有CAN 設(shè)備完全斷電后測(cè)量CAN 高（CANH）與CAN 低（CANL）之間電阻是（）Ω。

緩速器控制電源線受（）控制。