單項(xiàng)選擇題下列關(guān)于ABB 機(jī)器人手動(dòng)操作快捷按鈕的描述，不正確的是（）。

A.可以控制碰撞監(jiān)控的開和關(guān)
B.可以完成坐標(biāo)系的選擇
C.可以完成關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)軸J1~J6的切換
D.可以完成動(dòng)作模式選擇


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1.單項(xiàng)選擇題下列關(guān)于ABB 工業(yè)機(jī)器人校準(zhǔn)參數(shù)的描述，不正確的是（）。

A.加載新的電機(jī)校準(zhǔn)偏移值可能會(huì)改變預(yù)設(shè)位置
B.編輯電機(jī)校準(zhǔn)偏移值可能會(huì)改變預(yù)設(shè)位置
C.電機(jī)校準(zhǔn)偏移值一般在機(jī)器人銘牌上
D.更改電機(jī)校準(zhǔn)偏移值后不需要進(jìn)行轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器更新

2.單項(xiàng)選擇題下列關(guān)于ABB 工業(yè)機(jī)器人RAPID 程序架構(gòu)的描述，不正確的是（）。

A.RAPID 程序有程序模塊和系統(tǒng)模塊組成
B.一般只通過(guò)新建程序模塊來(lái)構(gòu)建機(jī)器人的程序
C.RAPID 程序可以有兩個(gè)main 主程序
D.main 程序是整個(gè)RAPID 程序執(zhí)行的起點(diǎn)