問答題

答案： ①位置式PID控制的輸出與整個過去的狀態(tài)有關(guān)，用到了誤差的累加值；而增量式PID的輸出只與當前拍和前兩拍的誤差有關(guān)，因此...

你可能感興趣的試題

答案：模擬系統(tǒng)具有物理概念清晰、控制信號流向直觀等優(yōu)點，便于學習入門，但其控制規(guī)律體現(xiàn)在硬件電路和所用的器件上，因而電路復雜、...

答案：

就目前普遍應用的算法而言，插補可以分為兩大類：脈沖增量插補和數(shù)據(jù)采樣插補。