穩(wěn)態(tài)性能指標包括調速范圍和靜差率,動態(tài)性能指標包括上升時間、超調量、峰值時間、調節(jié)時間、動態(tài)降落、恢復時間。
直流電動機的調速方法有三種:改變電樞回路電阻調速-串電阻調速、調節(jié)電樞電壓調速-降壓調速以及改變勵磁磁通調速-弱磁調速。