如圖所示為一內燃機簡圖,試計算該機構的自由度,并確定該機構的級別,若選構件5為原動件,該機構又是幾級機構。
下圖為外科手術用剪刀。其中彈簧的作用是保持剪刀口張開,并且便于醫(yī)生單手操作。忽略彈簧,并以構件1為機架,分析機構的工作原理,畫出該機構的運動簡圖。
如圖所示為某一機械中制動器的機構運動簡圖,工作中當活塞桿1被向右拉時,通過各構件傳遞運動迫使擺桿4、6作相向擺動,制動塊壓緊制動輪實現(xiàn)制動;當活塞桿1被向左拉時,迫使構件4、6作反相擺動,此時制動塊與制動輪脫離接觸,不起制動作用。試分析該機構由不制動狀態(tài)過渡到制動狀態(tài)時機構自由度變化情況。