哺乳動物行走時，前肢的腕骨、掌骨、指骨或后肢的跗骨、跖骨、趾骨全部著地，這種足型稱跖行性。

哺乳動物中前肢的指骨或后肢的趾骨延長，僅用指（趾）端的蹄著地行走，這種足型稱蹄行性。

椎體前后兩端扁平，椎體間以椎間盤（纖維軟骨）相隔，椎間盤中央有脊索的殘存，稱髓核。為哺乳動物所特有。

某些哺乳動物陰莖中的骨骼，交配時可以使陰莖直挺，見于食肉類、翼手類以及原猴類等。