單項(xiàng)選擇題已知雙波諧波齒輪的柔輪齒數(shù)Z1=200，剛輪齒數(shù)Z2=202，波發(fā)生器的轉(zhuǎn)速nH=600r/min。若剛輪固定，則柔輪轉(zhuǎn)速為（）。

A.6r/min
B.-6r/min
C.5.94r/min
D.-5.94r/min


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1.單項(xiàng)選擇題開放系統(tǒng)互聯(lián)參考模型OSI共分為（）。

A.3層
B.4層
C.6層
D.7層

2.單項(xiàng)選擇題下列濾波方法類似于RC低通濾波電路的是（）。

A.算術(shù)平均濾波
B.平滑滯后濾波
C.中值濾波
D.限幅濾波

3.單項(xiàng)選擇題CNC系統(tǒng)的插補(bǔ)運(yùn)算屬于（）。

A.路徑控制
B.點(diǎn)到點(diǎn)控制
C.直線運(yùn)動(dòng)控制
D.曲線運(yùn)動(dòng)控制

4.單項(xiàng)選擇題機(jī)電一體化系統(tǒng)中，控制對(duì)象僅作簡(jiǎn)單的單一運(yùn)動(dòng)時(shí)，宜采用（）。

A.機(jī)械控制系統(tǒng)
B.液壓或氣壓控制系統(tǒng)
C.微機(jī)伺服控制系統(tǒng)
D.組合機(jī)構(gòu)系統(tǒng)