“仁”是儒家思想的核心。本意是親和的意思，指人和人之間互相親愛。

“泛愛眾”是指廣施愛心，以廣泛的愛心對待社會大眾。

仁者愛人是指充滿慈愛之心的人去愛別人，設身處地替別人著想。

“未有仁而遺其親者也，未有義而后其君者也”意為：從來沒有講仁的人卻拋棄父母的，從來沒有講義的人卻不顧君王的。

東漢鄭玄最早為格物致知注解。