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填空題

無靜差直流調(diào)速系統(tǒng)的實質是調(diào)節(jié)器包含（）環(huán)節(jié)。

答案：比例積分

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交流調(diào)速的基本類型中最好的一種節(jié)能省力型調(diào)速方案是（）。

答案：變壓變頻調(diào)速

轉速電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)在啟動過程中，轉速調(diào)節(jié)器ASR將經(jīng)歷（）三種情況。

答案：不飽和、飽和、退飽和

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