問答題

【簡(jiǎn)答題】比例（P）、積分（1）、微分（D）的作用是什么？

答案：

在調(diào)節(jié)中引入：
比例（P）的作用是增加靈敏度。
積分（1）的作用是消除偏差。
微分（D）的作用是克服滯后。
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