aP 控制器通訊異常故障原因有：（）。

車輛電源手柄關(guān)閉、所有CAN 設(shè)備完全斷電后測量CAN 高（CANH）與CAN 低（CANL）之間電阻是（）Ω。

內(nèi)擺門防夾系統(tǒng)包含（）。

客旅團車輛要求的四輪定位要求的保養(yǎng)周期為（）

環(huán)境感知技術(shù)主要利用以下哪些車載傳感器和系統(tǒng)感知周圍環(huán)境（）？