【簡(jiǎn)答題】

一輛小車(chē)在A，B兩點(diǎn)之間運(yùn)行，在A，B兩點(diǎn)各設(shè)一個(gè)限位開(kāi)關(guān)，如下圖所示，小車(chē)在A點(diǎn)時(shí)（后限位開(kāi)關(guān)受壓動(dòng)作），操作控制按鈕可使小車(chē)向前行至料斗下碰到前限位開(kāi)關(guān)，停止，裝料后再返回A地將料卸下。小車(chē)的運(yùn)行由三相異步電動(dòng)機(jī)控制，小車(chē)的車(chē)門(mén)和料斗的車(chē)門(mén)由電磁鐵控制，當(dāng)電磁鐵得電時(shí)，料斗門(mén)或斗門(mén)打開(kāi)，失電時(shí)關(guān)閉。
小車(chē)要求有4種控制方式。
手動(dòng)控制方式；單周期運(yùn)行控制方式；雙周期運(yùn)行控制方式；自動(dòng)循環(huán)運(yùn)行控制方式。
在手動(dòng)控制方式下，可用4個(gè)控制按鈕點(diǎn)動(dòng)控制小車(chē)的向前、向后運(yùn)行，以及車(chē)門(mén)的打開(kāi)和料斗門(mén)的打開(kāi)。手動(dòng)控制應(yīng)注意小車(chē)的限位，如小車(chē)只有在料斗下面才能打開(kāi)斗門(mén)。
單周期運(yùn)行控制要求：小車(chē)在A地點(diǎn)，并且在車(chē)門(mén)關(guān)好的情況下，按一下向前運(yùn)行按鈕。小車(chē)就從A地點(diǎn)運(yùn)行到B地點(diǎn)停下來(lái)，然后料斗門(mén)打開(kāi)裝料10秒鐘，之后小車(chē)自動(dòng)向后行到A地點(diǎn)停止，車(chē)門(mén)打開(kāi)卸料4秒鐘后，車(chē)門(mén)關(guān)閉。
雙周期運(yùn)行控制要求：小車(chē)在A地點(diǎn)時(shí)，按一下向前運(yùn)行按鈕，小車(chē)將循環(huán)兩次單周期的運(yùn)行過(guò)程。
自動(dòng)循環(huán)控制方式要求：小車(chē)在A地點(diǎn)時(shí)，按一下向前運(yùn)行按鈕，小車(chē)將自動(dòng)重復(fù)單周期運(yùn)行過(guò)程，斷開(kāi)運(yùn)行開(kāi)關(guān)時(shí)，小車(chē)將在完成一個(gè)循環(huán)之后，結(jié)束運(yùn)行。
設(shè)計(jì)可編程控制器輸入輸接線圖，電動(dòng)機(jī)主電路圖，控制面板元件布置圖和控制梯形圖，并寫(xiě)出指令。