單項選擇題某負反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為G（s）H（s），若其在右半s平面內(nèi)的極點數(shù)為1，則閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定的充分必要條件是G（jω）H（jω）曲線順時針包圍GH平面（-1，j0）點的圈數(shù)為（）。
A.-2
B.-1
C.0
D.1
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1.單項選擇題已知某1型系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為G（s）H（s），當(dāng)s沿奈氏路徑從-j0到+j0時，G（s）H（s）的奈氏曲線將以半徑為無窮大（）。
A.順時針轉(zhuǎn)過π弧度
B.順時針轉(zhuǎn)過2π弧度
C.逆時針轉(zhuǎn)過π弧度
D.逆時針轉(zhuǎn)過2π弧度
