單項選擇題

電氣與儀表設(shè)備安裝自動調(diào)節(jié)控制器中，有一種帶微處理機(jī)的數(shù)字控制器，主要有PID控制功能，并有開方處理、折線近似、報警處理等輔助功能，該控制器獨(dú)立性強(qiáng)，僅需一臺控制器便可實現(xiàn)串級控制、回路的增補(bǔ)、無擾動切換的是（）。

A.可編程序控制器
B.固定程序控制器
C.全刻度指示控制器
D.偏差指示控制器

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