問答題

【計(jì)算題】

使繪制圖所示仿人手型機(jī)械手的食指機(jī)構(gòu)的機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖(以手指8作為相對固定的機(jī)架),并計(jì)算其自由度。

答案:

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