使繪制圖所示仿人手型機(jī)械手的食指機(jī)構(gòu)的機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖(以手指8作為相對固定的機(jī)架),并計(jì)算其自由度。
如圖所示為一新型偏心輪滑閥式真空泵。其偏心輪1繞固定軸A轉(zhuǎn)動,與外環(huán)2固連在一起的滑閥3在可繞固定軸心C轉(zhuǎn)動的圓柱4中滑動。當(dāng)偏心輪1按圖示方向連續(xù)轉(zhuǎn)動時,可將設(shè)備中的空氣按圖示空氣流動方向從閥5中排出,從而形成真空。由于外環(huán)2與泵腔6有一小間隙,故可抽含有微小塵埃的氣體。試?yán)L制其機(jī)構(gòu)的運(yùn)動簡圖,并計(jì)算其自由度。
如圖所示為一簡易沖床的初擬設(shè)計(jì)方案。設(shè)計(jì)者的思路是:動力由齒輪1輸入,使軸A連續(xù)回轉(zhuǎn);而固裝在軸A上的凸輪2與杠桿3組成的凸輪機(jī)構(gòu)使沖頭4上下運(yùn)動,以達(dá)到?jīng)_壓的目的。試?yán)L出其機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖(各尺寸由圖上量?。治鍪欠衲軐?shí)現(xiàn)設(shè)計(jì)意圖,并提出修改方案。