問(wèn)答題
已知某單位反饋系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為
1、繪制該系統(tǒng)以根軌跡增益Kr為變量的根軌跡（求出：漸近線、分離點(diǎn)、與虛軸的交點(diǎn)等）；
2、確定使系統(tǒng)滿(mǎn)足0<ξ<1的開(kāi)環(huán)增益K的取值范圍。
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表達(dá)式；
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