通常將自動(dòng)控制系統(tǒng)中除被控對(duì)象外的所有元件合并在一起，稱為（）

根據(jù)組成系統(tǒng)的元件是線性元件還是非線性元件，將系統(tǒng)分為（）系統(tǒng)和（）系統(tǒng)兩大類

在自動(dòng)控制系統(tǒng)分類中，最常見的分類原則是根據(jù)（）的特征分類

由于擾動(dòng)的出現(xiàn)，將使被控量偏離期望值而出現(xiàn)偏差，（）系統(tǒng)能根據(jù)偏差的性質(zhì)產(chǎn)生控制作用，使被控量以一定的精度回復(fù)到期望值附近。

干擾是與控制作用相反的，是一種能破壞系統(tǒng)輸出規(guī)律的不利因素。