超前校正的主要作用是（），可以用它補償系統(tǒng)國有部分在截止角頻率附近的相角滯后，以提高系統(tǒng)的（）改善系統(tǒng)的動態(tài)特性。超前校正會使系統(tǒng)的止頻率后移，所以計算超前角時需要留出（）。

PID參數(shù)整定方法通?？梢苑譃槔碚撚嬎阏ǚê停ǎ┱ǚ?。

前饋校正一般不單獨使用，總是和其他校正方式結(jié)合起來構(gòu)成（）控制系統(tǒng)，以滿足某些性能要求較高的系統(tǒng)的需要。

比例微分串聯(lián)校正裝置的主要作用是改善系統(tǒng)的（）。

對于典型二階系統(tǒng)，當(dāng)系統(tǒng)為欠阻尼時，其階躍響應(yīng)呈現(xiàn)（）。