繪制系統(tǒng)的伯德圖時(shí)，若系統(tǒng)有比例環(huán)節(jié)K，則應(yīng)將其他環(huán)節(jié)疊加后的對(duì)數(shù)幅頻特性曲線垂直移動(dòng)（），有延時(shí)環(huán)節(jié)時(shí)應(yīng)再加上負(fù)的Tw。

z_i-傳遞函數(shù)分子多項(xiàng)式的根，稱(chēng)為傳遞函數(shù)的（）。（i=1，2，…，m）

自動(dòng)控制系統(tǒng)按（）可分為線性系統(tǒng)和非線性系統(tǒng)。

用高階微分方程描述的系統(tǒng)稱(chēng)為（）。

當(dāng)電路的輸入為正弦信號(hào)時(shí)，其輸出的穩(wěn)態(tài)響應(yīng)也是一個(gè)（），其頻率和輸入信號(hào)的頻率相同，幅值和相位發(fā)生取決于ω的變化。

頻域分析法是一種（）。

頻率特性的表示方法，只有奈奎斯特圖和波德圖兩種形式。（）

設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)時(shí)穩(wěn)定性是（）。

對(duì)于一階系統(tǒng)又稱(chēng)慣性系統(tǒng)，時(shí)間常數(shù)T越大、慣性越大。（）

描述系統(tǒng)的微分方程是輸入輸出變量及其變量的各階導(dǎo)數(shù)。并且描述微分方程的系數(shù)均為常數(shù)。則此系統(tǒng)是（）。