博學(xué)公司承擔(dān)了一項(xiàng)大型物料配送中心的研發(fā)項(xiàng)目,使用自動(dòng)化設(shè)備進(jìn)行貨物的存取。系統(tǒng)主要由兩部分組成,其一是裝有智能設(shè)備的配送車,用于自動(dòng)化裝卸貨物;其二是用于管理和調(diào)度這些配送車的物料配送中心,如圖12-23所示。
智能設(shè)備接受配送中心發(fā)出的存取貨指令,根據(jù)貨艙地址和艙位位置等參數(shù),自動(dòng)控制配送車行走,并調(diào)整機(jī)械臂到達(dá)目標(biāo)艙位,當(dāng)存取完貨物后,再次等待配送中心指令。其中,視頻監(jiān)視器用于采集工作現(xiàn)場的視頻數(shù)據(jù),該數(shù)據(jù)用于智能設(shè)備識別配送車當(dāng)前位置。
公司經(jīng)理將智能設(shè)備的研制任務(wù)交給了李工。李工投入了大量的時(shí)間,通過一個(gè)月的努力,提交了智能設(shè)備的設(shè)計(jì)方案。但是,出乎李工預(yù)料,該方案被專家評審會否定了。評審意見指出,李工的設(shè)計(jì)方案實(shí)施成本高,并且在技術(shù)上有缺陷,建議重新設(shè)計(jì)。
李工的設(shè)計(jì)方案指出,考慮到智能設(shè)備工作的環(huán)境條件非常惡劣,并且處理機(jī)要處理大量的視頻信息,所以,智能設(shè)備的硬件設(shè)計(jì)應(yīng)考慮以下幾點(diǎn):
①由于智能設(shè)備要處理大量的圖像數(shù)據(jù),智能設(shè)備中的處理機(jī)應(yīng)采用目前先進(jìn)的、具有很強(qiáng)數(shù)據(jù)處理和信號處理能力的MPC7410處理器,并采用雙處理機(jī)結(jié)構(gòu),以增加設(shè)備的容錯(cuò)能力。
②為了使智能設(shè)備適應(yīng)不同環(huán)境條件,其設(shè)備的環(huán)境溫度指標(biāo)必須滿足軍用標(biāo)準(zhǔn)要求(-55~+70℃),因此,元器件必須經(jīng)過嚴(yán)格篩選,并考慮芯片散熱問題。
③由于智能設(shè)備與配送中心的數(shù)據(jù)交換采用無線通信,而配送中心又要控制多臺配送車,為了保證通信數(shù)據(jù)的安全性,避免相互干擾,設(shè)計(jì)中應(yīng)考慮采用安全措施,實(shí)施數(shù)據(jù)加解密操作,密鑰由配送中心統(tǒng)一管理與分發(fā)。
請用300字以內(nèi)的文字說明上述3點(diǎn)設(shè)計(jì)考慮有何問題。
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