背神經(jīng)管在脊椎動(dòng)物中分化形成（）。

出現(xiàn)羊膜卵使爬行動(dòng)物繁殖脫離了水環(huán)境，更加適應(yīng)陸地生活。

腔腸動(dòng)物中水螅型個(gè)體適宜漂浮生活，有利于采食和防御。

水螅的神經(jīng)系統(tǒng)呈現(xiàn)網(wǎng)狀，神經(jīng)中樞位于其口唇處。

適應(yīng)泥土中生活的蚯蚓消化系統(tǒng)中出現(xiàn)了嗉囊和砂囊，有利于進(jìn)食和磨碎食物。

七鰓鰻等動(dòng)物不具有上下頜，所以稱為原口動(dòng)物。

圓口綱動(dòng)物雖然是脊椎動(dòng)物亞門中的簡(jiǎn)單種類，同樣具有堅(jiān)硬的脊椎骨。

線蟲(chóng)動(dòng)物的肌細(xì)胞與其他動(dòng)物不同，其肌細(xì)胞發(fā)出原生質(zhì)突起鏈接到神經(jīng)索。

爬行動(dòng)物出現(xiàn)了初生腭，使呼吸和消化分開(kāi)，提高了效率。

哺乳動(dòng)物骨盆和鳥(niǎo)類一樣，都是閉合式的，加強(qiáng)對(duì)后肢的支持能力。