圓口綱動物雖然是脊椎動物亞門中的簡單種類，同樣具有堅硬的脊椎骨。

出現(xiàn)原腎管后，扁形動物通過原腎管將大部分排泄物排出體外。

觸角腺、基節(jié)腺和馬氏管是節(jié)肢動物的排泄結(jié)構(gòu)，是與后腎管同源的腺體結(jié)構(gòu)。

神經(jīng)系統(tǒng)進(jìn)化的趨勢是神經(jīng)細(xì)胞高度集中，所以梯形神經(jīng)系統(tǒng)比神經(jīng)網(wǎng)要進(jìn)步。

適應(yīng)泥土中生活的蚯蚓消化系統(tǒng)中出現(xiàn)了嗉囊和砂囊，有利于進(jìn)食和磨碎食物。

河蚌等具有斧形的足，適合它們在水底快速游泳。

兩棲動物的膀胱在發(fā)生上是泄殖腔膀胱，而爬行動物的膀胱多是尿囊膀胱。

七鰓鰻等動物不具有上下頜，所以稱為原口動物。

出現(xiàn)羊膜卵使爬行動物繁殖脫離了水環(huán)境，更加適應(yīng)陸地生活。

線蟲動物的肌細(xì)胞與其他動物不同，其肌細(xì)胞發(fā)出原生質(zhì)突起鏈接到神經(jīng)索。