平面四連桿機(jī)構(gòu)ABCD如圖所示，如桿AB以等角速度w=1rad/s繞A軸順時(shí)針向轉(zhuǎn)動(dòng)，則CD桿角速度wCD的大小和方向?yàn)椋海ǎ?/p>

剛體作平面運(yùn)動(dòng)，某瞬時(shí)平面圖形的角速度為w，角加速度為α，則其上任意兩點(diǎn)A、B的加速度在A、B連線上投影的關(guān)系是：（）

均質(zhì)圓盤(pán)質(zhì)量為m，半徑為R，在鉛垂平面內(nèi)繞O軸轉(zhuǎn)動(dòng)，圖示瞬時(shí)角速度為ω，則其對(duì)O軸的動(dòng)量矩和動(dòng)能大小分別為（）

直角剛桿OAB可繞固定軸O在圖示平面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，已知OA=40cm，AB=30cm，w=2rad/s，α=1rad/s2，則圖示瞬時(shí)，B點(diǎn)加速度在y方向的投影為：（）

均質(zhì)細(xì)桿AB重力為P，長(zhǎng)為2ι，A端鉸支，B端用繩系住，處于水平位置，如圖所示。當(dāng)B端繩突然剪斷瞬時(shí)，AB桿的角加速度大小為，則A處約束力大小為：（）

已知單自由度系統(tǒng)的振動(dòng)固有頻率wn=2rad/s，若在其上分別作用幅值相同而頻率為w1=1rad/s；w2=2rad/s，w3=3rad/s的簡(jiǎn)諧干擾力，則此系統(tǒng)強(qiáng)迫振動(dòng)的振幅為：（）

一半徑為r的圓盤(pán)以勻角速w在半徑為R的圓形曲面上作純滾動(dòng)（如圖所示），則圓盤(pán)邊緣上圖示M點(diǎn)加速度am的大小為：（）

質(zhì)量為m，半徑為R的均質(zhì)圓盤(pán)，繞垂直于圖面的水平軸O轉(zhuǎn)動(dòng)，其角速度為w，在圖示瞬時(shí)，角加速度為零，盤(pán)心C在其最低位置，此時(shí)將圓盤(pán)的慣性力系向O點(diǎn)簡(jiǎn)化，其慣性力主矢和慣性力主矩的大小分別為：（）

質(zhì)量為m，長(zhǎng)為2ι的均質(zhì)細(xì)桿初始位于水平位置，如圖所示。A端脫落后，桿繞軸B轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)桿轉(zhuǎn)到鉛垂位置時(shí)，AB桿角加速度的大小為：（）

簡(jiǎn)支梁受分布荷載作用如圖所示，支座A，B的約束力為（）。