車輛四輪定位參數(shù)中，能夠?qū)崿F(xiàn)車輛自動回正功能的參數(shù)是（）。

緩速器控制電源線受（）控制。

aP 控制器通訊異常故障原因有：（）。

解除EP 電子手剎時，駐車儲氣筒的氣通過ASR 電磁閥后通過（）至手制動閥。

行駛中或下坡道時，為降低車輛行使速度，在不影響安全的情況下合理利用行車制動，充分使用輔助制動，如：緩速器、低擋行駛等，連續(xù)下長坡路段，提前換入低速擋控制行駛速度，嚴禁（）。