計算下圖所示機構的自由度，若有復合鉸鏈，局部自由度，虛約束請標出。

如圖所示為一對外嚙合漸開線直齒圓柱齒輪傳動，ω₁、ω₂分別為主動輪1和從動輪2的角速度，r_b1、r_b2為兩輪的基圓半徑，r_a1、r_a2為兩輪的齒頂圓半徑，試在圖中標出理論嚙合線、實際嚙合線和嚙合角α′。

運動鏈代號：畫出該運動鏈的結構圖。變換出一個機構，要求以四元連桿為機架，且機構的執(zhí)行構件為一個在固定導路上運動的滑塊。

如圖所示中，標出以凸輪為主動件的機構的傳動角，說明此傳動角如何變化？

如圖所示曲柄滑塊機構，曲柄AB等速整周回轉，設曲柄為主動件。
（1）作圖畫出極位夾角θ，最小傳動角γ_min出現(xiàn)的位置。
（2）假設連桿的長度為100mm，偏心距e=10mm，求曲柄長度取值范圍。