問(wèn)答題

分析題:如圖所示的系統(tǒng),試分析齒輪減速器及傳感器的誤差對(duì)輸出精度的影響。

答案: 齒輪減速器位于前向通道,誤差的低頻分量不影響輸出精度,因此允許有一定的間隙誤差;而誤差的高頻分量影響輸出精度,因此應(yīng)盡量...
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問(wèn)答題

分析題:試分析圖示傳動(dòng)系統(tǒng)中,信號(hào)變換電路及絲杠螺母機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)誤差對(duì)工作臺(tái)輸出精度的影響。

答案: 信號(hào)變換電路位于輸入通道,誤差的低頻分量會(huì)影響輸出精度,因此對(duì)靜態(tài)精度有較高要求;而誤差的高頻分量對(duì)輸出精度幾乎沒(méi)有影響...
問(wèn)答題

【簡(jiǎn)答題】

分析題:試分析圖示傳動(dòng)系統(tǒng)中,齒輪減速器的傳動(dòng)誤差對(duì)工作臺(tái)輸出精度的影響?

答案:

齒輪傳動(dòng)鏈位于電機(jī)之后,前向通道的閉環(huán)之外,其傳動(dòng)誤差的低頻分量和高頻分量都不能通過(guò)閉環(huán)控制來(lái)消除,都會(huì)影響輸出精度。

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