單項選擇題多級齒輪傳動中，各級傳動比相等的分配原則適用于按（）設計的傳動鏈。

A.最小等效轉(zhuǎn)動慣量原則
B.輸出軸的轉(zhuǎn)角誤差最小原則
C.重量最輕原則（小功率裝置）
D.重量最輕原則（大功率裝置）


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1.單項選擇題在工業(yè)機器人的設計中，（）是理論分析階段要進行的工作之一。

A.機構(gòu)的力學計算
B.技術經(jīng)濟性分析
C.控制系統(tǒng)硬件電路設計
D.控制系統(tǒng)軟件配置與調(diào)試

2.單項選擇題為保證系統(tǒng)安全可靠工作，下列機電一體化產(chǎn)品中，（）需要進行抗干擾設計。

A.自動洗衣機
B.自動照相機
C.滾筒型繪圖機
D.數(shù)控機床

3.單項選擇題靜態(tài)剛度屬于傳感器的（）

A.靜態(tài)特性指標
B.動態(tài)特性指標
C.輸入特性參數(shù)
D.輸出特性參數(shù)

4.單項選擇題在工業(yè)控制計算機中，控制總線的功能是（）

A.確切指定與之通信的外部硬件
B.確定總線上信息流的時序
C.在計算機內(nèi)部傳輸數(shù)據(jù)
D.連接控制電源

5.單項選擇題通常，TLT電平接口不用于（）

A.工控機與獨立設備的連接
B.操作面板上開關狀態(tài)的輸入
C.驅(qū)動帶電氣隔離的繼電器
D.輸出指示燈控制