單項選擇題前饋調節(jié)是根據(jù)擾動量來進行的調節(jié)，通常產生靜態(tài)偏差，需要由（）回路克服。

A.擾動量
B.負反饋
C.正反饋
D.干擾


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1.多項選擇題前饋調節(jié)系統(tǒng)有（）特點。

A.前饋調節(jié)是根據(jù)干擾作用的大小進行調節(jié)的。如果節(jié)拎到好處，一般比反饋調節(jié)要及時
B.前饋調節(jié)是“開環(huán)”調節(jié)系統(tǒng)
C.前饋調節(jié)使用的是視對象特性而定的“專用”調節(jié)器
D.一種前饋作用只能克服一種干擾
E.前饋調節(jié)是“閉環(huán)”調節(jié)系統(tǒng)
F.一種前饋作用只能克服多種干擾

2.多項選擇題串級控制系統(tǒng)的投運步驟是（）

A.主、副調節(jié)器都放在手動位置，主調節(jié)器采用內給定方式，副調節(jié)器采用外給定方式。先用副調節(jié)器手動控制
B.把主調節(jié)器手動輸出調整為合適的數(shù)值。當工況比較平穩(wěn)后，把副調節(jié)器切入自動
C.通過主調節(jié)器手動遙控，當測量值接近給定值并比較平穩(wěn)后，把主調節(jié)器切入自動
D.通過主調節(jié)器手動遙控，當測量值接近給定值并比較平穩(wěn)后，把副調節(jié)器切入自動

4.多項選擇題控制器常用的控制規(guī)律有（），以及它們的組合控制規(guī)律，例P1.PD.PID等。

A.位式控制
B.比例控制（P）
C.積分控制（I）
D.微分控制（D）
E.串級控制
F.順序控制

5.多項選擇題模型算法控制的預測控制系統(tǒng)，包含（）等四個計算環(huán)節(jié)。

A.反饋校正
B.滾動優(yōu)化
C.參考軌跡
D.內部模型