單項選擇題ZKRT300機器人編程下載口用的串行方式是（）。

A.I2C
B.SPI
C.UART
D.USB


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2.單項選擇題1848年英國的（）發(fā)表了二進制論文，為計算機發(fā)展奠定了數(shù)學基礎(chǔ)。

A.阿蘭.圖靈
B.喬治.布爾
C.馮.諾依曼
D.里奇.托馬森

3.單項選擇題下面關(guān)于步進電動機概念說法錯誤的是（）。

A.磁電式步進電動機主要有永磁式、反應式和永磁感應子式3種形式。
B.反應式步進電動機在定、轉(zhuǎn)子鐵心的內(nèi)外表面上設(shè)有按一定規(guī)律分布的相近齒槽，利用這兩種齒槽相對位置變化引起磁路磁阻的變化產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩。
C.永磁感應子式步進電動機又稱混合式步進電動機。是永磁式步進電動機和反應式步進電動機兩者的結(jié)合，并兼有兩者的優(yōu)點。
D..永磁式步進電動機通常由三相繞組組成。

4.單項選擇題脈沖變壓器不能用于（）。

A.負載電阻與饋線特性阻抗的匹配
B.改變脈沖的極性
C.隔離電源部分的直流成分
D.電源電壓變換

5.單項選擇題直流伺服電機與步進電機相比，具有（）特點。

A.價格昂貴
B.閉環(huán)控制
C.控制更加精確
D.以上都正確