單項(xiàng)選擇題（）PWM_R（0）表示的含義以下哪個(gè)說法不正確。

A.右輪電機(jī)停轉(zhuǎn)
B.機(jī)器人右輪停止
C.P1.3口輸出PWM占空比為0
D.P1.4口輸出PWM占空比為0


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1.單項(xiàng)選擇題（）ZKRT-300機(jī)器人例程中S_T（）函數(shù)中P2M1=0xf0；P2M0=0x0f；表示的含義是什么。

A.設(shè)置P1口2-7為輸出
B.設(shè)置P1口2-7為輸入
C.設(shè)置P2口0-3輸入，4-7輸出
D.設(shè)置P2口0-3輸出，4-7輸入

2.單項(xiàng)選擇題（）以下哪段程序能實(shí)現(xiàn)將STR12-280機(jī)器人上的梅花形工件放到裝配工位臺(tái)上。

A.hand_put（y_gj，wz1）；delay_ms（200）；hand_pick（y_gj，wz1）；
B.hand_pick（y_gj，wz1）；delay-ms（200）；hand_put（y_gj，wz1）；
C.hand_put（c_gj，wz1）；delay_ms（200）；hand_pick（c_gj，wz1）；
D.hand_pick（c_gj，wz1）；delay_ms（200）；hand_put（c_gj，wz1）；

3.單項(xiàng)選擇題（）STR12-280機(jī)器人例程的S_T（）函數(shù)中設(shè)置TMOD=0x02；的意義是什么。

A.設(shè)置T0為工作方式2定時(shí)器模式
B.設(shè)置T0為工作方式2計(jì)數(shù)器模式
C.設(shè)置T1為工作方式2定時(shí)器模式
D.設(shè)置T1為工作方式2計(jì)數(shù)器模式

5.單項(xiàng)選擇題單片機(jī)能夠直接運(yùn)行的程序是（）。

A.匯編源程序
B.單片機(jī)源程序
C.高級(jí)語(yǔ)言程序
D.機(jī)器語(yǔ)言源程序