多項(xiàng)選擇題

裝備電子穩(wěn)定程序（ESP）的車(chē)輛，ECU通過(guò)轉(zhuǎn)向盤(pán)轉(zhuǎn)角傳感器確定駕駛?cè)讼胍男旭偡较颍?jì)算車(chē)輛的實(shí)際行駛方向的主要信號(hào)來(lái)自（）。

A.車(chē)輪速度傳感器
B.橫向偏擺率傳感器
C.轉(zhuǎn)向盤(pán)轉(zhuǎn)角傳感器
D.減速度傳感器
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