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在PID調節(jié)其中,積分項有什么作用?常規(guī)PID,積分分離與變速積分3中算法有什么區(qū)別和聯系?
答案:
積分項用于消除靜差。在常規(guī)PID調節(jié)中,由于系統(tǒng)的執(zhí)行機構線性范圍受到限制,當偏差較大時,會產生很大的超調量,使系統(tǒng)不停...
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在PID調節(jié)中,系數K等各有什么作用?他們對調節(jié)品質有什么影響?
答案:
系數Kp為比例系數,提高系數Kp可以減小偏差,但永遠不會使偏差減小到零,而且無止境的提高系數Kp最終將導致系統(tǒng)不穩(wěn)定。比...
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【簡答題】線性插值法有什么優(yōu)缺點?使用中分段是否越多越好?
答案:
(1)優(yōu)點:是代數插值法中最簡單的形式,處理非線性函數運用最多的方法;對于多數工程而言,基本滿足要求,比查表法省事;缺點...
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