問答題

數(shù)字PID位置式和增量式算法的各自特點(diǎn)是什么?

答案:增量算法不需要做累加,位置算法要用到過去的誤差的累加值,容易產(chǎn)生大的累加誤差
增量算法得出的是控制量的增量,而...
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