問答題

數(shù)字PID位置式和增量式算法的各自特點是什么？

答案： 增量算法不需要做累加，位置算法要用到過去的誤差的累加值，容易產(chǎn)生大的累加誤差
增量算法得出的是控制量的增量，而...
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最少拍控制算法的局限性是什么？
答案：

最少拍控制器對典型輸入信號的適應性較差
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最少拍控制算法的三種典型輸入信號分別是什么？
答案：

三種典型輸入信號分別是單位階躍信號，單位速度信號，單位加速度信號
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